假设我有一个名为Flight的模块，其中包含类方法和实例方法。我可以使用include、extend或两者将其方法放入类中:classBatinclude会将Flight添加到Bat.ancestors，但extend不会。我的问题是，为什么模块与类不同？当我对Mammal进行子类化时，我总是同时获得类和实例方法。然而，当我混入一个模块时，我不能同时获得类和实例方法(除非我使用self.included钩子(Hook)或类似ActiveSupport::Concern的东西)。这种差异背后是否存在语言设计问题？ 最佳答案 Modul

我正在编写一个Rails应用程序，它将监视某些特定数据库的数据质量。为了做到这一点，我需要能够对这些数据库执行直接SQL查询——这当然与用于驱动Rails应用程序模型的数据库不同。简而言之，这意味着我无法使用通过ActiveRecord基础连接的技巧。我需要连接的数据库在设计时是未知的(即:我不能将它们的详细信息放在database.yaml中)。相反，我有一个模型“database_details”，用户将使用它来输入应用程序将在运行时执行查询的数据库的详细信息。因此与这些数据库的连接实际上是动态的，细节仅在运行时解析。 最佳答案

关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭6年前。Improvethisquestion我正在使用RSpec编写测试。您认为什么是好的代码测试比率？

在Ruby(1.8.X)中为什么Object既继承了内核又包含了内核？仅仅继承还不够吗？irb(main):006:0>Object.ancestors=>[Object,Kernel]irb(main):005:0>Object.included_modules=>[Kernel]irb(main):011:0>Object.superclass=>nil请注意，在Ruby1.9中情况类似(但更简洁):irb(main):001:0>Object.ancestors=>[Object,Kernel,BasicObject]irb(main):002:0>Object.included

我正在为Rails创建我的第一个插件。我对ruby​​还是很陌生，我想知道是否有可能获得继承类？例如，我正在尝试创建一个插件，在您不使用迁移时允许进行单元测试和功能测试。我要做的是初始化一个名为controller的类变量，以初始化为正在测试的Controller类型。如果我有一个基类ControllerTest:classControllerTest所以我目前坚持的是获取继承类的名称。这可能吗？如果没有，有没有人知道我可以如何着手实现它的另一种方式？提前致谢。 最佳答案 非常简单:使用“继承”回调。来自Class类的RDoc:in

目录0专栏介绍1平面2R机器人概述2运动学建模2.1正运动学模型2.2逆运动学模型2.3机器人运动学仿真3动力学建模3.1计算动能3.2势能计算与动力学方程3.3动力学仿真0专栏介绍?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。?详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1平面2R机器人概述如图1所示为本文的研究本体——平面2R机器人。对参数进行如下定义：机器人广义坐标

网站的日志分析，是seo优化不可忽视的一门功课，但网站越大，每天产生的日志就越大，大站一天都可以产生几个G的网站日志，如果光靠肉眼去分析，那可能看到猴年马月都看不完，因此借助网站日志分析工具去分析网站日志，那将会使网站日志分析工作变得更简单。下面推荐两款网站日志分析软件。第一款：逆火网站日志分析器逆火网站日志分析器是一款功能全面的网站服务器日志分析软件。通过分析网站的日志文件，不仅能够精准的知道网站的访问量、网站的访问来源，网站的广告点击，访客的地区统计，搜索引擎关键字查询等，还能够一次性分析多个网站的日志文件，让你轻松管理网站。逆火网站日志分析器下载地址：https://pan.baidu.

一、机器人介绍        此处是基于MATLABRVC工具箱，对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析，并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真，最后根据机械模型设计Simulink-Adams联合仿真。 图1.ABBIRB 1200尺寸参数示意图ABBIRB 1200提供的两种型号广泛适用于各作业，且两者间零部件通用，两种型号的工作范围分别为700 mm 和 900 mm，大有效负载分别为 7 kg 和5 kg。 IRB 1200 能够在狭小空间内能发挥其工作范围与性能优势，具有全新的设计、小型化的体积、高效的性能、易于集成、便捷的接

目录一.大致如下常见问题：（1）找不到程序所依赖的Qt库version`Qt_5'notfound(requiredby（2）CouldnotLoadtheQtplatformplugin"xcb"in""eventhoughitwasfound（3）打包到在不同的linux系统下，或者打包到高版本的相同系统下，运行程序时，直接提示段错误即segmentationfault，或者Illegalinstruction(coredumped)非法指令（4）ldd应用程序或者库，查看运行所依赖的库时，直接报段错误二.问题逐个分析，得出解决方法：（1）找不到程序所依赖的Qt库version`Qt_5'

我看到有两种写作风格:deffind_nest(animal)returnunlessanimal.bird?GPS.find_nest(animal.do_crazy_stuff)end对比deffind_nest(animal)ifanimal.bird?GPS.find_nest(animal.do_crazy_stuff)endend哪个更正确/更可取/遵循最佳实践？还是无所谓？ 最佳答案 根据Rubystyleguide,Preferaguardclausewhenyoucanassertinvaliddata.Aguar